1、有，据史书记载剑齿虎时期已经是有人类的。

　　2、也就是在这一阶段，直立人遇到了天敌，猫科动物，以剑齿虎为代表。就体型和战斗力来说，剑齿虎和别的哺乳动物其实比不上以前的霸主恐龙和鳄鱼，所以才说人类在进化中还是比较幸运的，剑齿虎生活在300-2万年前的时候,跟我们人类生活在同一个时期。剑齿虎看起来就跟老虎差不多,但是人家可比老虎厉害多了,而且还有两根“大门牙”。

　　3、剑齿虎剑齿虎是一种生活在中新世到更新世的大型猫科动物，剑齿虎生存的年代恰好是第四季冰川时期，因此气候非常寒冷，剑齿虎中的刀刃虎大概和人类祖先一同度过了300万年的时光。来自冰川时期的剑齿虎提到剑齿虎，它是史前最大的猫科动物之一，它们的主要猎食对象之一，是另外一种我们非常熟悉的史前动物——猛犸象，由此可见，剑齿虎的战斗力有多么强。