1、黄帝轩辕氏，据史书记载鲜卑人的祖先是黄帝轩辕氏。

　　2、鲜卑族源自黄帝后裔的说法,依据是: 《晋书》的记载:“慕容廆,字弈洛瑰,昌黎棘城鲜卑人也,其先有熊氏之苗裔。” “有熊氏”就是黄帝部落的称号,图腾为熊,因此黄帝部落也称为有熊氏。鲜卑拓跋氏自称是出自黄帝轩辕氏,是黄帝次子昌意的后代。按《魏书·序纪》的说法,黄帝生了二十五个儿子,分封到各处,有些处于华夏内地,有些封于荒蛮之处。

　　3、鲜卑人的祖先是黄帝最小的儿子 传说鲜卑人的祖先是黄帝最小的儿子，被封在遥远的北土，在一片叫做“紫蒙之野”的地方建立了自己的部落，叫做“东胡”。其中的鲜卑是我们比较熟悉的，很多人都说唐朝建立者李渊也有鲜卑血统，说唐朝其实也是少数民族建立的政权，你不知道的是其实鲜卑也是炎黄子孙，是黄帝的后裔。